自主机器人迈出重要一步

研讨人员如今发明晰一种由电池液驱动的机器鱼,这种液体被研发人员称为“机器血”。

  这个大约40厘米长的软体机器人并没有装置固体电池,而是由一种具有两层功用的液体所驱动,这种液体既能够贮存能量还能够移动机器鱼的鳍。

  这种办法能够让机器在一个更小的空间里贮存更多的能量,且运转时刻更长,同时还不需要粗笨、复杂的电池组。

  研发该机器鱼的项目组成员之一、美国纽约州伊萨卡市康奈尔大学机器人专家Robert Shepherd表明,这项创新是朝着研发自主机器人迈出的重要一步——自主机器人能够在没有人工干预或指导的情况下完成任务。

  研讨人员在6月19日发表于《自然》杂志的一篇论文中描述了他们的机器。

  让机器人长时刻自主是机器人技术面临的一个要害挑战。意大利圣安娜高级研讨院比萨分校机器人专家Cecilia Laschi说,自主机器人能够有很多的应用,比方履行查找和救援任务以及开展深海探究。

  但一个最主要的问题便是能量贮存,即机器人有满足的能量履行任务,而不需要进行充电。简单地添加电池会增加机器人的重量,导致它需要更多的能量用于移动自身。

  Shepherd的研讨团队并没有运用传统的液压液——通常在机器周围循环以移动它们的部件,而是运用一种电池液为机器人提供动力,同时也为一个水泵提供动力以驱动鳍,从而让机器鱼游动。

  Shepherd说,与拥有独立电池和液压系统的机器人相比,这种办法使机器人体内贮存的能量增加了325%。研讨小组计算显现,该机器人能够在不充电的情况下作业37个小时。

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